電子汽車(chē)衡融合系統的四個(gè)基本特點(diǎn)說(shuō)明 介紹:
電子汽車(chē)衡信息融合技術(shù)的基本原理就像人的大腦綜合處理信息的過(guò)程一樣,將各種傳感器進(jìn)行多層次、多空間的信息互補和優(yōu)化組合處理,zui終產(chǎn)生對觀(guān)測環(huán)境的一致性解釋。今天我們主要來(lái)介紹一下電子汽車(chē)衡融合系統的四個(gè)基本特點(diǎn),希望可以幫助到大家。
電子汽車(chē)衡融合系統具有四個(gè)顯著(zhù)的特點(diǎn):
1、信息的冗余性:對于環(huán)境的某個(gè)特征,可以通過(guò)多個(gè)傳感器(或者單個(gè)傳感器的多個(gè)不同時(shí)刻)得到它的多份信息,這些信息是冗余的,并且具有不同的可靠性,通過(guò)融合處理,可以從中提取出更加準確和可靠的信息。此外,信息的冗余性可以提高系統的穩定性,從而能夠避免因單個(gè)傳感器失效而對整個(gè)系統所造成的影響。
2、信息的互補性:不同種類(lèi)的傳感器可以為系統提供不同性質(zhì)的信息,這些信息所描述的對象是不同的環(huán)境特征,它們彼此之間具有互補性。如果定義一個(gè)由所有特征構成的坐標空間,那么每個(gè)傳感器所提供的信息只屬于整個(gè)空間的一個(gè)子空間,和其他傳感器形成的空間相互獨立。
3、信息處理的及時(shí)性:各傳感器的處理過(guò)程相互獨立,整個(gè)處理過(guò)程可以采用并行導熱處理機制,從而使系統具有更快的處理速度,提供更加及時(shí)的處理結果。
4、信息處理的低成本性:多個(gè)傳感器可以花費更少的代價(jià)來(lái)得到相當于單傳感器所能得到的信息量。另一方面,如果不將單個(gè)傳感器所提供的信息用來(lái)實(shí)現其他功能,單個(gè)傳感器的成本和電子汽車(chē)衡的成本之和是相當的。
信息融合作為對電子汽車(chē)衡信息的綜合處理過(guò)程,具有本質(zhì)的復雜性。在信息融合處理過(guò)程中,根據對原始數據處理方法的不同,信息融合系統的體系結構主要有三種:集中式、分布式和混合式。
1、集中式:集中式將各傳感器獲得的原始數據直接送至中央處理器進(jìn)行融合處理,可以實(shí)現實(shí)時(shí)融合,其數據處理的精度高,算法靈活,缺點(diǎn)是對處理器要求高,可靠性較低,數據量大,故難于實(shí)現。
2、分布式:每個(gè)傳感器對獲得的原始數據先進(jìn)行局部處理,包括對原始數據的預處理、分類(lèi)及提取特征信息,并通過(guò)各自的決策準則分別作出決策,然后將結果送入融合中心進(jìn)行融合以獲得zui終的決策。分布式對通信帶寬需求低、計算速度快、可靠性和延續性好,但跟蹤精度沒(méi)有集中式高。
3、混合式:大多情況是把上述二者進(jìn)行不同的組合,形成一種混合式結構。它保留了上述兩類(lèi)系統的優(yōu)點(diǎn),但在通信和計算上要付出較昂貴的代價(jià)。但是,此類(lèi)系統也有上述兩類(lèi)系統難以比擬的優(yōu)勢,在實(shí)際場(chǎng)合往往采用此類(lèi)結構。
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