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    CAN總線(xiàn)在礦渣粉螺旋電子秤控制系統的應用
    時(shí)間:2019/12/23 9:38:05 點(diǎn)擊次數:8176

    CAN總線(xiàn)在礦渣粉螺旋電子秤控制系統的應用

    1礦渣粉摻加工藝流程及設備

    1.1工藝流程

    礦渣粉添加系統主要由礦渣粉儲存倉、葉輪給料機、穩流螺旋給料機、螺旋計量秤和斜槽風(fēng)機組成。物料從上到下通過(guò)上述設備后,被輸送到磨尾斗式提升機,與出磨水泥*起進(jìn)入選粉機混合后,通過(guò)收塵進(jìn)入成品水泥庫。

    1.2輔助設備具體情況

    1)礦渣粉儲存倉:該倉容量為100t,由鋼板卷制而成。倉外有上料管道,由氣力輸送入料。倉頂安裝有四袋壓力式除塵器,倉內安裝電容料位計,在倉滿(mǎn)時(shí)打鈴報警。

    2)葉輪給料機:設計流量范圍0~10t/h,要求轉速可調,葉輪給料機的電動(dòng)機由變頻調速器控制。

    3)穩流螺旋給料機:規格長(cháng)2000mm,直徑300mm,主要作用分割輪下料均勻化,使物料進(jìn)入螺旋計量秤時(shí),減少計量波動(dòng)。

    4)螺旋計量秤:規格同穩流螺旋給料機。電動(dòng)機端固定,另*端用S型拉式傳感器固定在鋼架上。在安裝過(guò)程中要注意保持設備的水平。

    5)斜槽風(fēng)機:將粉料輸送至斗式提升機。根據物料情況,傾斜度不要小于6%。

    啟動(dòng)順序是斜槽風(fēng)機、螺旋計量秤、穩流螺旋給料機、葉輪給料機;停車(chē)順序與此相反。設備間控制設有聯(lián)鎖。

    2控制系統的組成

    螺旋電子秤生產(chǎn)廠(chǎng)家提供*套自主開(kāi)發(fā)的智能儀表,用于螺旋電子秤的計量控制和標定。而對于其他設備的起停和聯(lián)鎖由我方負責。將這些設備控制信號引入到DCS,由DCS監視控制(如圖1*示)。

    智能儀表共2塊,外殼均采用通用盤(pán)裝儀表結構,卡入式安裝。面板上有數據顯示區和鍵盤(pán)區,數據顯示區由八位*亮度數碼管組成,顯示當前過(guò)程值和參數值。鍵盤(pán)區由4個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)組成,分別是菜單鍵、向上、向下選擇鍵和確認鍵。*塊完成計量控制和標定功能(以下簡(jiǎn)稱(chēng)控制儀表),安裝在電力室。另*塊完成設定流量、查詢(xún)累積量和報警等信息功能(以下簡(jiǎn)稱(chēng)上位儀表),安裝在中控室。兩地相距200m,它們之間的通訊采用CAN總線(xiàn)。

    3CAN總線(xiàn)概述

    CAN是控制網(wǎng)絡(luò )C0ntr0lAreaNetw0rk的簡(jiǎn)稱(chēng),是開(kāi)放式、數字化、多點(diǎn)通信的控制系統*域網(wǎng)絡(luò )。其總線(xiàn)規范現已被IS0*標準組織制訂為*標準。CAN總線(xiàn)協(xié)議描述設備之間的信息傳遞方式,它有以下特點(diǎn):它是*種多主總線(xiàn),各節點(diǎn)可隨時(shí)向其它節點(diǎn)發(fā)送消息。傳輸介質(zhì)為雙絞線(xiàn)、同軸電纜等,通信速率可達到1Mb/s。由于CAN總線(xiàn)控制簡(jiǎn)單、擴展能力強、系統成本低,軟硬件設計已非常成熟,被廣泛的應用于工業(yè)控制。

    4智能儀表的內部結構和控制過(guò)程

    41儀表結構

    控制儀表的CPU采用AT89C52芯片,它是*種低功耗、*性能的8位單片機。主要完成數據采集、處理和通信功能。內部具有8KB的程序存儲器(R0M),用于存儲控制程序。256字節的RAM用于存儲中間數據和結果。AD轉換器采用16位芯片,直接與稱(chēng)重傳感器連接。DA轉換器采用電流輸出型芯片??刂苾x表擴展了*個(gè)數字量子模塊,包含4路隔離DI電路,可用于開(kāi)關(guān)信號輸入,接受DCS系統的啟停命令。有3路繼電器輸出,發(fā)出報警信號。另外內部還有鍵盤(pán)、顯示電路和CAN總線(xiàn)電路接口電路。

    上位儀表主要由單片機和鍵盤(pán)、顯示電路和CAN總線(xiàn)電路接口電路組成。

    42計量控制過(guò)程

    控制儀表獲得啟動(dòng)命令后,稱(chēng)重傳感器測量出計量秤當前的負荷,通過(guò)A/D轉換器,讀入到單片機。因螺旋電子秤的旋轉速度恒定,在單片機內計算出物料的瞬時(shí)流量。經(jīng)過(guò)CAN總線(xiàn)從上位儀表處獲取設定流量,調用PID算法程序,計算出設定值后,再通過(guò)D/A轉換芯片產(chǎn)生4~20mA信號,控制變頻器的頻率,從而控制葉輪給料機電動(dòng)機的轉速。在完成控制的同時(shí),處理瞬時(shí)流量,計算出累計量。并按要求計算出各班的產(chǎn)量。

    43標定過(guò)程;

    431.皮重標定過(guò)程

    *先標定螺旋電子秤的皮重,*般要連續標定3次,每次的值應該相等,這樣才能保證*。這個(gè)過(guò)程就是調用標定子程序,將10s(此數可調)的皮重值讀入單片機,平均后的皮重值存儲于單片機作為zui新標定值。

    432.實(shí)物標定過(guò)程

    按照固定設定轉速下料*段時(shí)間,將控制儀表上獲得的累計值與實(shí)際下料值相比較,修正稱(chēng)量系數。此過(guò)程調用實(shí)物標定子程序,將螺旋電子秤的毛重值讀入單片機,去除皮重值后,計算出實(shí)物累計量。再稱(chēng)量出實(shí)際下料量,通過(guò)鍵盤(pán)輸入到單片機中。單片機就會(huì )計算出稱(chēng)量系數。*般標定3次,就能標*。

    5智能儀表間通信的設計

    51CAN節點(diǎn)的硬件設計

    *個(gè)CAN節點(diǎn)由單片機、CAN控制器、CAN收發(fā)器等組成,

    CAN控制器選用Philips*的SJA1000。其內部分別為控制器寄存器組、發(fā)送緩沖區和接收緩沖區,它們組成32個(gè)字節的尋址空間。為了連接到單片機,SJA1000提供*個(gè)復用的地址/數據總線(xiàn)和附加的讀/寫(xiě)控制信號,SJA1000能被看作單片機AT89C52的外圍存儲器。為了保證系統的同步,使用了*個(gè)24MHz的晶振作為SJA1000的振蕩器,用它的7號引腳(CLK0UT)作為AT89C52的時(shí)鐘脈沖。系統中SJA1000的片選由單片機的P2.7口控制。如圖2*示。

    CAN總線(xiàn)收發(fā)器選用82c250,主要負責物理接口部分的處理,包括邏輯電平的控制和接口電氣特性的處理,它是SJA1000與物理總線(xiàn)的接口。在CAN總線(xiàn)的網(wǎng)絡(luò )終端,需加*個(gè)120Ω的匹配電阻Rt??梢苑乐乖谧?不連續的情況下出現反射現象,而使信號扭曲。

    5.2CAN總線(xiàn)通信軟件的設計

    本系統CAN節點(diǎn)通信功能主要是將本節點(diǎn)的數據信息傳送給CAN通信網(wǎng)絡(luò )的另*個(gè)節點(diǎn),以及接收網(wǎng)絡(luò )上另*個(gè)節點(diǎn)傳來(lái)的信息。CAN總線(xiàn)單個(gè)節點(diǎn)的軟件設計主要包括CAN節點(diǎn)初始化,信息的接收和信息的發(fā)送3個(gè)子模塊。選用德國Keil*推出的KeilC軟件進(jìn)行目標代碼編譯。

    軟件設計包括3個(gè)子模塊:

    1)初始化子模塊:*先AT89C52關(guān)閉SJA1000*有中斷源,然后進(jìn)行初始化設置,主要有:設置工作方式,配置時(shí)鐘分頻寄存器,設置驗收碼寄存器,設定波特率等等工作。在初始化內部寄存器時(shí),注意各節點(diǎn)位速率*致,收發(fā)同步。初始化結束后,進(jìn)入工作狀態(tài)。

    2)接收子模塊:負責節點(diǎn)信息的接受,報文的接收有兩種方式,中斷和查詢(xún)接受方式,為提*實(shí)時(shí)性,采用中斷方式接收。當CAN控制器接受到信息后向微控制器發(fā)出中斷信號,微控制器執行中斷程序將信息讀入。

    3)發(fā)送子模塊:負責節點(diǎn)信息的發(fā)送,將要發(fā)送的信息組合成*幀,放入發(fā)送緩沖器中,然后啟動(dòng)SJA1000發(fā)送即可。

    6結束語(yǔ)

    螺旋計量秤采用了以單片機為核心的智能儀表,其內部包括*的A/D、D/A轉換器,使得控制系統穩定、*。用CAN總線(xiàn)通信,提*了系統的反應速度和實(shí)時(shí)性。CAN節點(diǎn)的連接只要兩根線(xiàn),也節省了部分電纜。該系統調試后已運行數月,運轉情況良好,達到設計要求。

    以上就是CAN總線(xiàn)在礦渣粉螺旋電子秤控制系統的應用的詳細說(shuō)明,望采納!

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