電子汽車(chē)衡自動(dòng)化裝焊使用說(shuō)明：

本篇文章詳細介紹了電子汽車(chē)衡自動(dòng)化裝焊操作說(shuō)明，由天津利朗電子汽車(chē)衡廠(chǎng)家提供技術(shù)支持。眾*周知，關(guān)于中小型地磅呈現的質(zhì)量問(wèn)題，很大程度上都是設備、焊接工藝規劃存在缺陷，地磅鋼板作為地磅*要 結構，其質(zhì)量直接影響地磅的*度。地磅生產(chǎn)線(xiàn)*要用于秤體的落料和焊接及設備，*要針對 面板點(diǎn)焊和切開(kāi)、預拱和主動(dòng)焊、端面封頭和秤體焊接、秤 體翻身以及面板中縫焊接工序。

       電子汽車(chē)衡*要由面板、U型鋼和端板組成，秤體長(cháng)度規格 有4米、5米、6米、7米，寬度3米至4米（包含拼裝秤， 終究規格以甲方供給圖紙為準)，zui大工件的分量為8噸。秤體資料均為Q235，端板厚度品種為16mm、20mm、25mm、 30mm、35mm，U 型鋼的厚度為 5mm、6mm、8mm、10mm，面板 厚度為 8mm、 10mm、12mm、 14mm、16mm、20mm。

       方案規劃：秤體拼裝工位全體布*，*要由2臺AGV小車(chē)、U型鋼 折彎工位、U型鋼切開(kāi)工位、U型鋼存儲工位、U型鋼拼裝工 位、U型鋼點(diǎn)焊工位、主動(dòng)焊接工位1、主動(dòng)焊接工位2、端 板拼裝工位（2臺)、端板焊接工位（2臺)、補焊工位（2臺)、 翻轉工位、直縫焊接工位及搭接工位組成。工位詳細規劃和操作說(shuō)明如下*示：

       *、*先是電子汽車(chē)衡自動(dòng)化裝焊U型鋼切開(kāi)工位

       U型鋼切開(kāi)工位*要由切開(kāi)機器人、切開(kāi)機器人門(mén)架、 切開(kāi)體系、端頭輔佐定位設備、切開(kāi)渠道等組成。切開(kāi)渠道分為兩個(gè)工位，*個(gè)是人工上件工位，*個(gè)是 切開(kāi)工位。切開(kāi)渠道*要由U型鋼放置架、頂升桿、頂升移 載設備、端頭輔佐定位設備等組成。這樣人工操作工位就可 以與機器人工位徹底阻隔，可以很好的確保工人的安全。

       （1）頂升移載設備*要有兩個(gè)方向的運動(dòng)，*個(gè)是頂升運 動(dòng)，另*個(gè)是移載運動(dòng)。作業(yè)時(shí)，*要頂升設備作業(yè)，工件 脫離放置渠道，并*于切開(kāi)塊。頂升完結后移載設備作業(yè)， 將處于上料工位的工件移載到切開(kāi)工位上方，*起將切開(kāi)完 成的工件移載到存儲渠道上方。頂升設備下降，將工件放入 對應的工位。放入后，移載設備撤回到初始工位，預備下* 個(gè)循環(huán)動(dòng)作。頂升設備選用氣缸+斜塊的方法進(jìn)行頂升，推 動(dòng)選用氣缸+導軌的方法。

       （2）工件丈量原理，U型鋼的方位是經(jīng)過(guò)激光丈量的。* 先輔佐定位基準依據當時(shí)工件類(lèi)型移動(dòng)到指定方位，人工上 件時(shí)將工件靠著(zhù)輔佐定位基準放置即可。機器人在門(mén)架上能 夠移動(dòng)，*要在輔佐定位基準處做緩慢移動(dòng)，當抵達工件時(shí) 測距儀丈量值會(huì )發(fā)作驟變，機器人記錄當時(shí)方位。然后機器 人*速移動(dòng)到下*丈量方位。依據工件長(cháng)度方向的規格設置 多個(gè)基準點(diǎn)，在沒(méi)抵達基準點(diǎn)時(shí)機器人*速移動(dòng)，抵達基準 點(diǎn)后低速移動(dòng)，進(jìn)步丈量*度，這*端的丈量也是經(jīng)過(guò)尋覓 驟變點(diǎn)的方法進(jìn)行。丈量完結后機器人依據丈量的數據進(jìn)行 切開(kāi)。

地磅價(jià)格

       二、電子汽車(chē)衡裝焊U型鋼存儲工位

       U型鋼存儲工位結構方法與切開(kāi)渠道相似，在固定放置 架上放置多個(gè)切開(kāi)塊切開(kāi)出多個(gè)放置工位。*個(gè)工位為U 型鋼上料工位，是接受切開(kāi)完結工件的工位，zui終*個(gè)是U 型鋼出料工位，是下*個(gè)設備U型鋼放置工位，上料工位的 U型鋼經(jīng)過(guò)屢次的移載抵達U型鋼出料工位，等候設備。

       三、電子汽車(chē)衡裝焊U型鋼拼裝工位

       U型鋼拼裝工位*要由點(diǎn)焊機器人門(mén)架、抓取機器人門(mén) 架、運送輥道及定位設備組成。

       （1）運送輥道及定位設備*要 由側邊定位設備、端頭壓緊設備、縱向運送滾筒、側邊壓緊 設備、放置渠道、橫向運送設備及端頭定位設備組成。

       （2）點(diǎn) 焊機器人門(mén)架，點(diǎn)焊機器人門(mén)架選用固定式，設備于地面上， 機器人在門(mén)架上可以進(jìn)行移動(dòng)，移動(dòng)選用伺服移動(dòng)方法，直 線(xiàn)導軌導向，齒輪齒條傳動(dòng)。

       （3）U型鋼抓取門(mén)架*要負責將 工件從存儲渠道上抓起，并準斷定位到面板上。門(mén)架具有兩 個(gè)方向的移動(dòng)，縱向的移動(dòng)選用輕軌導向，齒輪齒條傳動(dòng)， 伺服電機驅動(dòng)。橫向移動(dòng)選用直線(xiàn)導軌導向，齒輪齒條傳動(dòng)， 伺服電機驅動(dòng)。U型鋼抓手可以旋轉，可以將橫向放置的U 型鋼轉成縱向，放置于面板上。U型鋼在門(mén)架移動(dòng)的*起能 夠旋轉，節省時(shí)間。U型鋼抓手具有居中定位塊、U型鋼縱 向定位塊及磁性汲取設備組成。u型鋼可以在抓手上準斷定 挺，確保定位*S。

       四、電子汽車(chē)衡裝焊U型鋼點(diǎn)焊工位

       U型鋼點(diǎn)焊工位*要有點(diǎn)焊機器人門(mén)架、預壓門(mén)架、輸 送輥道及定位夾緊組成；運送輥道與面板點(diǎn)焊工位相同，輥 道可以升降。定位夾緊設備也與前面工位相同，選用兩頭定 位，兩頭壓緊的方法。

       點(diǎn)焊機器人門(mén)架全體移動(dòng)選用輕軌+導輪導向、伺服電 機驅動(dòng)、齒輪齒條傳動(dòng)的方法，龍門(mén)架主體全體以型材為骨 架規劃，輔以加強筋的方法，對結構進(jìn)行加固。全體*行 焊接處理，再退火消除應力，當釋放完內應力后，zui終進(jìn)行 機加工，有用減少了焊接變形對機加工的影響，確保的組織 *度，進(jìn)步了其穩定性。點(diǎn)焊機器人的移動(dòng)選用直線(xiàn)導軌導 向、伺服電機驅動(dòng)、齒輪齒條傳動(dòng)的方法。本工位共設置兩 套點(diǎn)焊機器人。

       五、主動(dòng)焊接工位

       主動(dòng)焊接工位運送定位設備與U型鋼點(diǎn)焊工位相同，焊 接門(mén)架沿襲現場(chǎng)設備，這里就不多介紹了。

       六、端板拼裝工位

       端板拼裝工位*要由端板移載門(mén)架、端板抓手、運送輥 道、定位夾緊設備及端板壓緊設備組成；運送輥道與面板點(diǎn) 焊工位相同，輥道可以升降。定位夾緊設備也與前面工位相 同，選用兩頭定位，兩頭壓緊的方法。

       （1）移載門(mén)架，端板移載門(mén)架全體移動(dòng)選用輕軌+導輪導 向、伺服電機驅動(dòng)、齒輪齒條傳動(dòng)的方法，龍門(mén)架主體全體 以型材為骨架規劃，輔以加強筋的方法，對結構進(jìn)行加固。 全體*行焊接處理，再退火消除應力，當釋放完內應力后， zui終進(jìn)行機加工，有用減少了焊接變形對機加工的影響，保 證的組織*度，進(jìn)步了其穩定性。

       （2）端板壓緊設備，為確保 端板與底板可以徹底貼緊，規劃有壓緊設備。在上方規劃有 壓緊塊，壓緊塊選用液壓夾緊方法。下方的壓緊選用凸輪旋 轉壓緊方法，在下方設置有若干處壓緊點(diǎn)，當凸輪旋轉時(shí)， 可以在夾緊點(diǎn)壓緊端板與工件。

       補充說(shuō)明：除了在端頭規劃有壓緊設備，在工件長(cháng)度方向依據工件 類(lèi)型設置相應的壓緊設備，zui端頭的U型鋼的外撐主張選用 人工輔佐方法。